美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

mgogo
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 580 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來(lái)檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來(lái)控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 939 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-21
最后登錄: 2024-03-16
查看李飛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 20:17
只要用一個(gè)伺服和一個(gè)切割裝置  伺服采用絕對(duì)位置控制 （就是確定一下伺服的零點(diǎn)，在輸入你的實(shí)際長(zhǎng)度mm，即可啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)你想要的長(zhǎng)度時(shí)在切割，如此循環(huán)掃描的順控程序）這個(gè)精度可以達(dá)到μm級(jí)


                                             changes  for  the  better