向你學習,俺又學習了一個新名詞。。。
查網學習了一下,一般的伺服采用正交脈沖+Z脈沖輸出。這類程序壇子里有許多。
絕對值編碼器恐怕沒有,看其編碼原理,軸位置不是以脈沖方式發出的,而是以二進制編碼編出來的,這個比脈沖式編碼器好,開機不用找零,而直接得到軸位置,我猜其輸出有兩種形式,一式并行碼輸出,如果總編碼數是16位,則PLC需要有16個輸入點,俺感覺并行輸出可能會出現錯碼,因為掃描周期原因,編碼進位退位時,未必會被PLC讀出。
另種是串行碼輸出,需要仔細看說明書啦,好在大多優秀的絕對值編碼器是德國滴,因此西門子PLC與其通訊相對簡單些
,還有一種輸出是4-20毫安輸出滴,編程相對簡單些,
估計這類編碼器行程都不是很長,比如俺做過的直線行程超過4米,每圈1厘米,每圈脈沖數1萬,得需要多少位呢?7圈就會把16位弄溢出。