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cenwenyan
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樓主  發表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數值如是32位操作數，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當量0.001來算，發完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實現不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
白發人生
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1樓  發表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當前位置走到目標位置實際要走的脈沖數.監視里的脈沖數,達到最大999,999后變為最小-999,999后遞增,直到走完實際脈沖數1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數的負數.所以不是反轉,并不矛盾
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