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在下有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教于大家。希望能得到大家的一點(diǎn)指點(diǎn)，不勝感激。

三菱Q系列中，在設(shè)置好參數(shù)后，PIDINIT指令只需要一次執(zhí)行初始化即可。但是現(xiàn)在要求P、I、D及MV上、下限五個(gè)參數(shù)需要在觸摸屏上設(shè)置供調(diào)節(jié)。
按手冊(cè)說(shuō)明，更改參數(shù)時(shí)需要重新執(zhí)行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問(wèn)題是，如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出，對(duì)CPU掃描周期、控制響應(yīng)時(shí)間有多大影響（在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步）。
共14個(gè)環(huán)路，PIDINIT參數(shù)共198個(gè)。我初步設(shè)想每隔2S觸發(fā)一次PIDINIT，這樣是否合理、是否必要？或者有什么更合理的寫(xiě)法嗎？請(qǐng)賜教。
因?yàn)橛|摸屏畫(huà)面客戶(hù)已定制好，沒(méi)有單獨(dú)修改環(huán)路的按鈕，所以只能所有參數(shù)同時(shí)修改。

還有一個(gè)后續(xù)問(wèn)題補(bǔ)充：
在一次掃描中的環(huán)路數(shù)是設(shè)置為14呢還是小一點(diǎn)的值（減少CPU執(zhí)行時(shí)間）？

我的打算是一次掃描執(zhí)行5 個(gè) ，采樣周期大概1S左右（掃描周期在10ms級(jí)或100ms級(jí)）的話(huà)，如果有多余環(huán)路需要執(zhí)行可分擔(dān)到下一掃描周期，這樣的理解對(duì)不對(duì)呢？可行否？

剛從西門(mén)子轉(zhuǎn)向三菱，不太熟悉，如果問(wèn)題低級(jí)，請(qǐng)不要笑話(huà)我哦
謝謝大家

有速度控制的PID例子嗎？發(fā)一個(gè)