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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 10:14
三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服在中途按暫停后，再啟動，怎么才可以再暫停的位置開始走距離，期待大家的發(fā)言
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-19 09:34
說起來。能不用暫停最好，PLC程序一旦涉及到暫停，就會復(fù)雜許多，而且出錯概率加大。如果實(shí)在是工藝需要，那也就像1樓跟2樓所說的，要么把手頭的小動作做完，要么用絕對位置控制模式。但絕對模式有個最煩人的就是復(fù)位后必須回原點(diǎn)。這個很耽誤時間的。如果中間暫停，你就要大量運(yùn)算絕對位置。如果動作再稍微復(fù)雜點(diǎn)，哎，中間記錄的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)以及遺留數(shù)據(jù)之間的關(guān)系很難處理好啊�？傮w來說。不管是PLC，還是其他控制，暫停其實(shí)并不簡單的。
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