美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

aorry
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 700 個(gè)
工控威望: 2801 點(diǎn)
下載積分: 54832 分
在線時(shí)間: 1805(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-01-23
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動(dòng)，要求是這樣的，有兩個(gè)工作臺(tái)【一個(gè)鉆孔的Y0，一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來控制，鉆孔臺(tái)走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)鐵板】鉆孔，走到下一個(gè)位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_(tái)尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
spiffy
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 5804 點(diǎn)
下載積分: 1860 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達(dá)不到，怎么能定位的準(zhǔn)呢