請問各位專家:用一臺PC機(jī),配置一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡和有兩個(gè)伺服電機(jī)的機(jī)械手,機(jī)械手上裝了激光打標(biāo)設(shè)備。用高級語言(比如VB,c#)編寫上位操作界面,我輸入一個(gè)漢字,控制機(jī)械手把這個(gè)漢字的輪廓打印出來。
問題請教:我應(yīng)該如何編寫上位控制程序,得到漢字或者圖形輪廓的坐標(biāo),得到坐標(biāo)后如何控制機(jī)械手做這種復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)的。
不知道我說明白沒有,請各位不吝賜教!!