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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發表于: 2012-04-28 21:00
我經常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環。

這樣的機構,有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
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1樓  發表于: 2012-04-28 21:14
詳細點好吧?哥!
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2樓  發表于: 2012-04-30 10:32
在刷刷,再等等!
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3樓  發表于: 2012-04-30 22:30
1.Z相是什麼知道嗎。
答:Z相就是人家說的零相,伺服電機上的編碼器轉了1圈,就發一個到驅動器。

2.原點定義知道嗎。
我自己是這樣理解的,每次都回到動作之前的那個停止的位置。

3.驅動器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時候所所產生的脈沖。

4相對質絕對值定義知道嗎。
相對---如果從A運動到B,B運動到C,C運動到D。A是B的起始點,B是C的起始點,C是D的起始點。
絕對---如果從A運動到B,B運動到C,C運動到D,都是以A作為原點的。
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4樓  發表于: 2012-05-02 00:21
OK,我自己摸索摸索!
謝謝大家!
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