mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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我經常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。 動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環。 這樣的機構,有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。 停了的這個位置就是“原點”。 請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。 還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎? 在線等,謝謝! |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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詳細點好吧?哥! |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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在刷刷,再等等! |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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1.Z相是什麼知道嗎。 答:Z相就是人家說的零相,伺服電機上的編碼器轉了1圈,就發一個到驅動器。 2.原點定義知道嗎。 我自己是這樣理解的,每次都回到動作之前的那個停止的位置。 3.驅動器電池作什麼知道嗎。 記錄編碼在斷電時候所所產生的脈沖。 4相對質絕對值定義知道嗎。 相對---如果從A運動到B,B運動到C,C運動到D。A是B的起始點,B是C的起始點,C是D的起始點。 絕對---如果從A運動到B,B運動到C,C運動到D,都是以A作為原點的。 |
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