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pc5036
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樓主  發表于: 2012-05-17 09:20
問題解決了，謝謝各位
[ 此帖被pc5036在2012-05-17 13:48重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2012-05-17 09:48
郁悶了，我把梯形圖改成
伺服設置成Pn200=0001（CW+CCW）時，正反轉又正常