現(xiàn)有情況為,電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈,轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器,編碼器為256P/R,八根信號(hào)線輸出,是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,要為0到360度循環(huán)顯示的,在PLC上該怎樣編程,算出這個(gè)角度呢?又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器,能把這個(gè)角度編程出來(lái),我就可以輸入在什么角度,什么工位要?jiǎng)幼髁耍l(shuí)來(lái)指教下,這個(gè)該怎么編程,THANKS.