gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
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現在想做一臺機器人,不知用什么軟件控制好!能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經驗的能和我分享一下嗎?謝謝! |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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這個哪有那么好做,第一,控制系統弄不來,機器人要有專門的控制系統,還要實現幾軸聯動,控制系統相當復雜,這個用運動控制器控制都不現實,用PLC更是不現實了,就是有了能聯動的控制器,6軸的機械耦合計算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個系統不是一個人完成的,是一個好的團隊! 第二,即使你有了合格的控制器,機械部分你也做不到,6個軸,末端的誤差就0.5毫米。估計國內的機械還沒有到這么高的程度。 曾經遙遠的一個下午我也和你有了同一個想法,最后經過一番考察得到一個結論:不現實。 年輕人還是收手吧。 研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機器人做配套。 不過你真的把這個6軸的機器人做出來了,先通知老朽一聲啊。 |
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