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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-30 21:07
電子齒輪比主要功能：

1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級傳動比；框架皮帶齒輪大小。

電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。



當(dāng)控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為
1個(gè)脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4）=電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度
loio
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 14:57
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