最近在做一個項(xiàng)目,CP1H控制幾顆私服電機(jī),其中兩個電機(jī)的脈沖還要反饋到PLC的高速計(jì)數(shù)端。
我發(fā)現(xiàn)一個很不人性話的問題。描述如下。
高速技術(shù)器設(shè)置成加減計(jì)數(shù)。
高速計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)時如果是CW方向的脈沖就一直加,如果是CCW方向就從原先的數(shù)值上開始減,等減到0后,令人悲催的事情發(fā)生了,計(jì)數(shù)器變到FFFFFFFF開始減。這個計(jì)數(shù)器竟然不是有符號數(shù)據(jù)。感覺這樣很不人性化,不好控制。
omron的脈沖計(jì)數(shù)器也一樣。如果是CCW方向的,就從FFFFFFFF開始減。感覺這樣也不好控制。
我是學(xué)習(xí)OMRON的新手,高手們不要噴我啊。