gao646634746
級別: 探索解密
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Mr-j3伺服驅動器PA0.1=2選擇速度模式,PD0.1=0C04, SP1外接開關 并且已經設定好運行頻率!ST1外接開關 現在的情況是:按ST1外接開關未按SP1外接開關,伺服電機按照一定速度啟動(非本人設定的速度) 按住st1外接開關的同時按下sp1外接開關,電機朝反向 以我設定好的頻率運行。 按住st1 松掉sp1, 電機又以開始的朝向和速度運行。 疑問: 按我的理解,速度控制模式下, 速度選擇sp 和 正向選擇啟動st 應該是: 按下方向選擇 st 電機只是選擇好了 正向或者反向而已 ,并不會運行。只有當 按下速度選擇 sp 后 才以設定好的速度和已經選擇好的 方向 運行。。。。 為什么 現在會出現 單獨只按下 方向選擇st后 電機就會以一定速度運轉。這個速度是哪里來的 怎么設置的 是否可以更改??? 所有參數 我已經恢復出廠設置了。 具體什么原因 請高手指點, 是我理解錯了 還是 伺服放大器本身就壞了···· |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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1,如果速度非常快,請檢查UVW接線。一定要正確的UVW才行。 我也遇到過類似問題,最后是因為UVW沒接對,編碼器電纜沒接對也有可能出現此錯誤。 2,三菱伺服都可以用軟件測試的,可以恒速點動和定位,如果在軟件上操作是OK的,那驅動就沒壞。 下載地址:http://down.ymmfa.com/?type=mr 樓主留言:可以繼續請教下嗎?按下方向選擇st后,運行速度不是很快,比較緩慢的。uvw線我也檢查過了,沒問題。你說的編碼器線沒接對是什么情況?就是個插口而已,沒另外接過線呢。 還有,我考慮到的是:因為是速度控制模式,sp1 sp2,都是0的情況,應該是按模擬量vc設定的速度運行。我猜是不是應該這個原因。請指教 |
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