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現有一三菱伺服驅動器型號如題目所列，伺服驅動器和電機都是三菱新品。
機器已經使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現報警，出現報警是伺服電機即將定位完成時。
電機和伺服驅動器及電源線，負載線都更換過。
電機空載時也是同樣現象。
現在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障！！！！！！！！！

AL 32 過流報警   加速過流很正常的   你說的對調整加速時間  
還有就是看一下停車的時候伺服是否抖動。