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zhanggobo
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樓主  發表于: 2012-07-23 13:05
什么是伺服電機的定位完成指令?是不是伺服電機每次執行完所接收到的脈沖該輸出點就接通?好比PLC里的M8029?
19821017xw
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1樓  發表于: 2012-07-28 23:39
理解的沒錯，假設PLC發出10000個脈沖，那么發送完成后PLC會返回一個信號，即M8029（PLC內部信號）  
但是此時伺服并不一定完成了10000個脈沖所對應的當量，當伺服完成10000脈沖所對應當量后，會返回一個信號告訴PLC（plc外部信號，由伺服驅動器提供）