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奮斗人生
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個(gè)往復(fù)噴涂的設(shè)備,用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的,控制左右的(X軸)走動(dòng),一個(gè)200W的,控制前后的(Y軸)走動(dòng),還有個(gè)上下的,200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號(hào)都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號(hào),其他幾條軸因?yàn)樽叩纳伲詻](méi)有管它,就是X軸每走一個(gè)來(lái)回就少了一百幾十個(gè)信號(hào)了,我用的是德國(guó)進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計(jì)應(yīng)該不會(huì)是線的問(wèn)題啊?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問(wèn)了供應(yīng)商,供應(yīng)商也找不出問(wèn)題出在那里,哎``煩啊!!請(qǐng)高手們幫忙分析一下,看是什么問(wèn)題引起的!!!
工控小生
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-23 21:34
歐姆龍的PLC用作定位控制沒(méi)有接觸過(guò),也不知樓主選用的是那一款機(jī)型,不過(guò)可以看一下是否脈沖信號(hào)太高丟脈沖,可以適當(dāng)降低一下速度,增加加減速時(shí)間觀察一下,之前曾經(jīng)碰到過(guò)用信捷晶體管機(jī)型PLC做滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個(gè)循環(huán)尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計(jì)誤差,換三菱PLC定位機(jī)型問(wèn)題解決,對(duì)定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機(jī)型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個(gè)人見(jiàn)解。