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1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 YK3HB3722MA 步進(jìn)電機(jī)SY1303P282，原點參考點傳感器 前后限位開關(guān)
2 實現(xiàn)功能  在一個2維的直線軸上實現(xiàn)多點定位功能
  第一點：元點，工人復(fù)位指令發(fā)出后，步進(jìn)電機(jī)帶動直筋固定裝置回至元點，等待安裝直筋；
  第二點：第一焊接點，接到工人腳踏板指令，步進(jìn)電機(jī)將直筋拉至第一焊接點位置，工人再次踩下腳踏板焊接工件，并將焊接完成的工件拉至第二焊接點位置。
  第三點：第二焊接點，……
  第N+1點：第N焊接點，……
全部焊接完成，工人取下工件，并通過操作控制面板上的復(fù)位鍵，使步進(jìn)電機(jī)回至元點。
在元點和拉出方向上有一參考點，用于步進(jìn)電機(jī)位置參考。并在元點之前和第N焊接點之后，各有一位置開關(guān)，用于步進(jìn)電機(jī)失控保護(hù)。
  N可以根據(jù)需要設(shè)置，沒一個定位點，工人都可以使用前進(jìn)和后退的功能使手動使工序前進(jìn)或者后退一步（用于處理缺陷）
  N的最大值為30
3 看了很多資料，擬采用MAP來實現(xiàn)，但是第一次搞這么復(fù)雜的東西，MAP的資料還沒有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機(jī)13676850324
請斑竹和各路英雄給予強(qiáng)力的技術(shù)支持，先謝謝了