美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

狗蛋大兵
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 503 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-06-26
最后登錄: 2020-09-07
查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 15:53
有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點 現(xiàn)在想實現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機(jī)也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點
zhuizhuluori
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 136 點
下載積分: 631 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2014-10-16
查看zhuizhuluori的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 16:36
目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機(jī)床行業(yè)用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機(jī)床行業(yè)開發(fā)的，其它行業(yè)也在用。希望能幫到你