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城市獵人
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樓主  發表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
abc2002831
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1樓  發表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調多少？
1.一般要保證機械結構沒問題
2.馬達負載是否過重
3.把速度調到最低試試，會不會走到那個位置就停下來，還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數沒調好，可以多換下參數試試
5.加減速時間會不會太短
以上是個人建議
樓主留言：
速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調整那些參數，關于克服過載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠
abc2002831
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2樓  發表于: 2012-08-01 21:43
速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調整那些參數，關于克服過載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過重，那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里)，你怎樣默認？？？
樓主留言：
如果最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度的設定為初始值的內容就可以的話，則不需要程序。