bin_hu
級別: 探索解密
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[最近看QD75MH2的資料,原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時,當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值,電機(jī)也不會動作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點(diǎn)設(shè)置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時停電了,再來電之后,點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸,當(dāng)前值300000變成100000,電機(jī)還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對了,或者說我理解錯誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣,斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠,糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動控制器也遇到了 [ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ] |
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