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jamsxian
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樓主  發表于: 2012-08-16 09:52
求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達b2系列伺服,現要求15檔位的點動控制,既一個點動開關,一個15檔位的波段開關(編碼型),當點動開關按下時,伺服以波段開關現處的檔位所對應得速度下動作,一直保持按下則電機一直動作,松開既停止,檔位開關的輸入點是x10,x11,x12,x13,點動點是x14。求各位大俠指點
zhuizhuluori
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1樓  發表于: 2012-08-16 17:19
我是不是可以這樣理解:4個輸入點組合出16種狀態,16中狀態對應16種速度!
這樣有兩種做法
1:16種輸入狀態對應16個特殊寄存器(里面寫頻率),狀態被別激活時,調用特殊寄存器里面的值。
    此狀態要在plc發完脈沖才能改變,因為在伺服發脈沖時不可以改變脈沖頻率。
2:16種輸入狀態對應16個特殊寄存器(里面寫電子齒輪比),狀態被別激活時,調用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比,來對應不同的轉速。