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changlijizhi
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-26 09:28
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        各位大俠好!我目前在做一個(gè)多軸同步運(yùn)動(dòng)控制的項(xiàng)目。我想用交叉耦合的方式來實(shí)現(xiàn)同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,有木有大俠做過類似的?我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,以應(yīng)對不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,是否有應(yīng)用案例?
    我這里的交叉耦合實(shí)際上是兩個(gè)軸的實(shí)際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補(bǔ)償,對位置提前的軸做負(fù)償。      
    跪求各位大俠指點(diǎn)!感激不盡!

changlijizhi
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-28 12:18
非常感謝你的回答。我是兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器帶兩臺(tái)電機(jī),機(jī)械上是沒有干擾的,是用在印刷機(jī)上,因?yàn)殡姍C(jī)帶的負(fù)載是周期性變化的而客戶要求精度又很高,所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖!