引用
引用第25樓jxh668于2012-09-05 08:35發(fā)表的 :
伺服改步進(jìn),不動(dòng)機(jī)械不動(dòng)程序是不可能的正常工作的
那可不一定 機(jī)械是一定要改的因?yàn)楣潭ㄋ欧姍C(jī)座和固定步進(jìn)電機(jī)的座尺寸不相同 那必須得改;在選用同樣大的力矩步進(jìn)電機(jī)來說程序不一定需要改,例如絲桿導(dǎo)承20mm 伺服電機(jī)2000脈沖/轉(zhuǎn)(0.01毫米/脈沖),我選用10細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器(也就是2000脈沖/轉(zhuǎn))不就可以代替了嗎,現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)也還可以,驅(qū)動(dòng)器上有使能、報(bào)警、報(bào)警復(fù)位等這些功能,在一般的程序里也只需要這些了(當(dāng)然需要控制力矩和那就例外了),再說了伺服和步進(jìn)的控制精度那肯定有差別的既然選用了步進(jìn)那就說明設(shè)計(jì)者已經(jīng)考慮到這點(diǎn)了就算沒考慮的程序里也不可能進(jìn)行優(yōu)化,所我覺得這個(gè)問題的最佳答案就是控制精度(脈沖/毫米)的等效修改。
[ 此帖被z4131246在2012-09-05 11:02重新編輯 ]