美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

xpgtyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 211 點(diǎn)
下載積分: 400 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2022-12-31
查看xpgtyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

機(jī)器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號(hào)送給PLC，PLC給出脈沖信號(hào)，方向信號(hào)等給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈再一次到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復(fù)。求給予指導(dǎo)。謝謝！
[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
flyaway
知識(shí)改變命運(yùn)，學(xué)習(xí)鑄就人生
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 4803 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-29
最后登錄: 2024-12-27
查看flyaway的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:08
很明顯你需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比。