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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-12 14:09
做個(gè)設(shè)備：X軸2個(gè)伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠，Y軸1個(gè)伺服，Z軸2個(gè)伺服。動(dòng)作都是單獨(dú)的，有時(shí)候一起動(dòng)作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個(gè)FX2N-1PG好 還是選1個(gè)FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會(huì)停止，再按啟動(dòng)，PLC控制的伺服會(huì)繼續(xù)前個(gè)動(dòng)作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個(gè)程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯(cuò)。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 13:01
如果有暫停功能，暫停過(guò)后現(xiàn)恢復(fù)精度沒(méi)有辦法保證
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！