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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主  發表于: 2012-12-30 13:06
請問下兩個伺服馬達采用普通PLC帶動，分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點。如在同一時間都采用二條DDRVA指令驅動，兩馬達能同時運行嗎？不需要插補。在問下，如一個伺服正轉一周后后停止多久能反轉；或一個伺服前進10MM后是否要等一下才能在前進，如時間太短是否不能動作，要等的話要等多久？一掃苗周期嗎?謝謝各位！
niningtt
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1樓  發表于: 2013-02-11 20:51
指令必須斷開至少一個掃描周期才能再次啟動，可細看。