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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
lqp2220
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 17:14
松下伺服可以設(shè)置面板顯示值為累積接收脈沖數(shù)。

可以對照下PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，跟伺服接收到的脈沖數(shù)是不是一致。測幾次后應(yīng)該基本可以判斷。

應(yīng)該這類問題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主，若是解決了，麻煩在這通告聲大家，好讓我們也多知道點(diǎn)
樓主留言：
感謝！

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