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jiangpcc
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樓主  發表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
自由步伐4848
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1樓  發表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過這個問題
檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
後來更換馬達可以了