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haple
小江
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樓主  發表于: 2013-01-16 14:21
圖片：
三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊：讀/寫J3伺服里的PA05參數內容1000！（站號為：2）怎么編寫呢？


SOH  站號                      指令             STX                   數據NO                  數據                ETX                         校驗和

01H   32H              40H  30H              02H                       ？                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+（數據NO）
[ 此帖被haple在2013-01-16 14:53重新編輯 ]
wangk0
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1樓  發表于: 2013-01-18 15:10
RS只是用于串口通訊哦。通訊協議其實分兩部分，一個是硬件定義，0和1對應的高低電平，支持的波特率；另一個就是軟件定義，數據位，起始位，校驗位，停止位，波特率以及最后的數據幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢，所以不知道你這個東西的數據幀怎么寫。你貼出來的兩個是參數寫入的，你要寫PA05的，
先發一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗
再發一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗

，其中x指你要寫入的參數值，1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒看到你貼出通訊協議，只能用以往的通訊來類推著給你寫一個了。
[ 此帖被wangk0在2013-01-18 15:49重新編輯 ]
wangk0
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2樓  發表于: 2013-01-18 15:51
剛看了下，原來MR-J3-A的伺服有通訊口的，可能寫得不對，就不添亂了。