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adeyan
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-17 09:45
1.編碼器為1024線
2.電機(jī)減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發(fā)出的脈沖是多少？求精確公式
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:05
1024X4X15X1000/5這么多脈沖
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:06
樓上的那些同志都沒有算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的4位頻呀
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！