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maoshuai
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樓主  發表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發10000個脈沖 分度盤轉60度 但是轉的不準 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調到1比1的時候 轉的就唄準 本人新手 優點搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2013-03-12 10:20
你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉60度

如果你發10000個脈沖，電子齒輪比是1比1，電機只轉60度，那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數錯了。
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