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二、常見軟元件[X][Y][M][S]

1- 輸入輸出繼電器[X、Y]
輸入繼電器[X]、輸出繼電器[Y]的編號是由基本單元持有的固定編號，和針對擴展設備連接順序分配的編號組成的。這些編號采用8進制數，所以不存在“8”、“9”的數值。
輸入繼電器即為我們常說的“輸入點”，它與PLC的輸入端子相對應；輸出繼電器即為我們常說的“輸出點”，它與PLC的輸出端子相對應。一般PLC上都設有與輸入輸出繼電器相對應的指示燈用來顯示其ON/OFF狀態。輸入輸出繼電器是唯一能夠在PLC上直接觀測狀態的內部軟元件，它是PLC控制外圍電氣元件的橋梁。
PLC工作時，首先將所有輸入端子的ON/OFF狀態讀入到輸入映像區，然后進行程序掃描執行用戶程序，通過內部邏輯計算得到各種軟元件的最新狀態或內容，執行完畢后將輸出映像區中輸入繼電器的狀態輸出到鎖存內存中，最終映射到輸出端子，從而完成了由輸入到輸出的執行過程。中間的用戶程序環節是實現“控制”的關鍵。

2- 輔助繼電器[M]
輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，是通過PLC中的軟元件觸點來驅動的。輔助繼電器的常開觸點和常閉觸點無數量限制，在程序中可隨意使用，但是不能通過輔助繼電器觸點直接驅動外部負載，PLC的外部負載全部通過輸出繼電器進行驅動。輔助繼電器采用10進制分配編號。
一般用的輔助繼電器不具備斷電保持功能，PLC斷電后其狀態全部復位為OFF；而停電保持用的輔助繼電器可以記憶斷電前的狀態并保持住，通過程序條件才能確定其狀態的改變。
輔助繼電器的編號根據PLC型號不同其數量也各不相同，FX2N系列其一般用和停電保持用輔助繼電器編號還可以根據實際需要通過PLC參數進行變更。
FX系列PLC還有大量的特殊輔助繼電器，它的編號和功能由PLC特別限定并賦予特殊的定義。特殊輔助繼電器可分為“觸點利用型”和“線圈驅動型”兩類，觸點利用型特殊輔助繼電器由PLC自動驅動其線圈，用戶可使用其觸點實現特定條件的執行，線圈驅動型特殊輔助繼電器由用戶驅動其線圈，PLC會根據其線圈狀態執行特定的運行動作。
觸點利用型特殊輔助繼電器：
M8000   運行監視（PLC運行時常ON）
M8002   初始脈沖（PLC運行時第一掃描周期ON）
M8013   1秒時鐘脈沖
M8200   32位計數器C200增計數/減計數模式的切換
線圈驅動型特殊輔助繼電器：
M8034   輸出全部禁止
M8039   恒定掃描周期
M8122   RS指令串行數據發送請求

3- 狀態[S]
狀態S是對工序步進形式的控制進行簡易編程所需的重要軟元件，需要與步進梯形圖指令STL或順序功能圖SFC組合使用。
狀態與輔助繼電器相同，有無數個常開觸點和常閉觸點，可以在順控程序中隨意使用。當狀態不用于步進梯形圖指令的時候，可以在一般的順控程序中把它當做輔助繼電器M來使用。
三、定時器[T]
定時器的原理是用加法計算PLC中的1ms、10ms、100ms等的時鐘脈沖，當加法計算的結果達到所指定的設定值時輸出觸點就動作的軟元件。
根據PLC型號的不同，其定時器編號范圍以及代表的功能也不相同。定時器編號不用于定時器功能時可以當做數據寄存器用來保存數據（16位）。定時器可以分為一般用、累積型、電位器型等。
1. 一般用定時器
    可分為100ms、10ms、1ms的定時器，當定時器線圈前的驅動條件滿足時，定時器對相應的時鐘脈沖進行加法運算直到等于設定值時，定時器輸出觸點動作。當驅動條件斷開或PLC斷電時，定時器線圈和輸出觸點都被復位。
2. 累積型定時器
    可分為100ms、1ms的定時器，當定時器線圈前的驅動條件滿足時，定時器對相應的時鐘脈沖進行加法運算直到等于設定值時，定時器輸出觸點動作。在計時過程中當驅動條件斷開或PLC斷電時，定時器當前值可以保持不變，再次啟動后繼續累積。累積型定時器需要用RST指令進行復位。
3. 電位器型定時器
    FX1S、FX1N和FX1G系列PLC都設有兩個模擬電位器，標記為VR1和VR2。這兩個模擬電位器刻度對應0~255的整數，在PLC內存中分別儲存在D8030和D8031中。通過間接指定定時器設定值，可以實現電位器式的模擬量定時器。

定時器的設定值可以通過常數直接指定，也可以通過數據寄存器間接指定。

四、計數器和高速計數器[C]
計數器可以分為16位計數器和32位計數器。兩種計數器都有一般用和停電保持用兩種類型。計數器編號不用于計數器功能時可以當做數據寄存器用來保存數據。
16位計數器只能增計數，設定值范圍為1~32767；32位計數器可以切換為增計數或減計數，設定值范圍為-214783648~214783647。
計數器對PLC的內部信號X、Y、M、S、C等觸點的動作進行循環掃描并計數，其響應速度根據PLC的掃描時間可推算通常在10Hz以下。但很多情況下輸入信號的頻率都會大于這個數值，這時就要用到高速計數器，高速計數器的計數采用中斷處理，與PLC掃描時間無關，可以達到數KHz的計數。
高速計數器必須與外部端子X0~X7配合使用，并且根據高速計數器編號占用輸入點的情況，一旦X點被占用后該點不能再用于其它用途。高速計數器編號與輸入點的對應情況如下表：



五、數據寄存器[D]
數據寄存器是存儲數值數據的軟元件，這些寄存器都是16位的，最高位為符號位，其余15位代表數值大小。兩個連續的數據寄存器組合后可存儲32位數據，在32位指令中只需指定低16位的數據寄存器，其緊接著的數據寄存器就會被自動占為高16位。在編程時需注意這點，以免重復使用數據寄存器造成邏輯混亂。
16位數據寄存器可以處理的數據范圍為-32768~+32767，32位數據寄存器可以處理的數據范圍為-2147483648~+2147483647。
數據寄存器也可以分為一般用、停電保持用和特殊用三種類型。
1. 一般用數據寄存器
    數據寄存器中寫入數據后，只要不再寫入其他數據或被復位指令復位就不會發生變化，但在PLC從RUN狀態撥到STOP狀態或是PLC停電后所有數據都會被清零。但如果驅動了特殊輔助繼電器M8033，則PLC由RUN變為STOP時數據也不會變化。
2. 停電保持數據寄存器
    停電保持型的數據寄存器可以在PLC由RUN變為STOP時以及PLC斷電時保持其存儲內容，該類數據寄存器必須通過重新寫入數據或使用復位指令改變其內容。
3. 特殊用數據寄存器
特殊用數據寄存器和特殊輔助繼電器一樣，其代表的功能都已在PLC中設定好，通過修改其數值可以實現特定的功能。
以下為一些常用的特殊數據寄存器：
D8000  監視定時器
D8010  PLC掃描時間
D8014  PLC實時時鐘-分
D8015  PLC實時時鐘-時
D8016  PLC實時時鐘-日
D8030  模擬電位器VR1數值
D8031  模擬電位器VR2數值
D8039  恒定掃描時間
D8120  通訊格式設定
六、變址寄存器[V][Z]
變址寄存器V和Z同普通的數據寄存器一樣，是進行數據數值儲存的16位寄存器，其編號為V0~V7和Z0~Z7共有16個。這種寄存器除了和普通的數據寄存器有相同的使用方法外，在應用指令的操作數中還可以同其他的軟元件編號或數值組合使用，從而在程序中更改軟元件的編號和數值的內容。
對于FX1S、FX1N、FX2N系列PLC，LD、AND、OUT等基本順空指令或步進梯形圖指令的軟元件編號不能同變址寄存器組合使用，而在FX3U和FX3G系列PLC中則允許組合使用。
當變址寄存器與32位的應用指令中的軟元件配合使用時，直接指定Z的編號即可，PLC會自動將同一編號的V、Z組合成32位編制寄存器，V作為高位、Z作為低位使用。

七、指針[P][I]
P為分支用指針，它用來作為分支的標識，與跳轉指令CJ或子程序調用指令CALL組合使用，使程序掃描到這些指令時會轉移到該標識處繼續執行。P63是一個特殊的分支用指針，它表示使用CJ指令時直接跳到END，所以該指針不能用于標識。
I為中斷用指針，它用來作為中斷程序的標識，與各種中斷配合使用驅動中斷程序。FX系列的中斷主要有輸入中斷、定時器中斷和計數器中斷三種類型。只有X0~X5這六個輸入點具備輸入中斷功能，同時這些輸入點還被指定為高速計數器和SPD等指令時的專用輸入點，故使用這三種指令時需注意其編號占用不能相互沖突。

八、數值處理-常數
FX系列PLC的數值類型主要包括以下幾種：
1. 十進制數（DEC： Decimal）
主要用于定時器和計數器的設定值（數字前加K），輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態S等的編號，執行應用指令操作數中的數值與指令動作（數字前加K）。
2. 十六進制數（HEX：Hexadecimal）
用途與十進制數一樣，用于指定應用指令中的操作數與指定動作（數字前加H）。
3. 二進制數（BIN：Binary）
在PLC內部所有數值都以二進制的形式進行處理。對于負數而言，PLC內部以補碼來表現。
4. 八進制數（OCT：Octal）
PLC的輸入、輸出繼電器軟元件編號以八進制數值進行分配。
5. BCD碼（BCD：Binary Code Decimal）
BCD碼就是將構成十進制數每位上0~9的數值以四位二進制表示的形式。
6. 實數（浮點數）
通過浮點數運算可以提高運算結果的精度。PLC內部以二進制浮點數進行浮點運算，但可以采用10進制浮點數進行監控。
    二進制浮點數使用編號連續的一堆數據寄存器進行存儲，占用32位，最高位為符號位。
  

對于用戶而言，這種二進制浮點數的表示形式不易理解，所以可以將其轉換成十進制浮點數，十進制浮點數也占用編號連續的一堆數據寄存器，但它分為尾數和指數兩部分，例如對于十進制浮點數（D1，D0）而言：