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使用三菱FX-20GM ，進行兩軸定位控制，兩軸手輪參數一致，X軸手輪所發送的脈沖正常，Y軸手輪所發脈沖不正常，一會有，一會多發脈沖，一會少發脈沖，一會又沒有脈沖，已經排除了手輪和連線的問題，不知道是什么問題，江湖救急啊。。

按樓上說的看看脈沖數是否一致，然后看看是不是機械丟步造成的。