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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-08 11:14
用齒輪齒條驅動數(shù)控龍門架，伺服電機脈沖雙邊同步控制會有不同步現(xiàn)象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實踐經(jīng)驗請指教。
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:35
要絕對同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機后面的編碼器是用來對電機的速度和位置進行閉環(huán)控制的，這不包含在電機軸出來以后的所有機械部分產(chǎn)生的機械間隙和機械誤差。

電機的位置并不能絕對代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測外部運動情況用以保持同步。。