美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1076(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-12-26
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個
比如連續20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發以前的脈沖數，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用