現(xiàn)在有一臺(tái)伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動(dòng),回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行,到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn),再向左運(yùn)行。來回運(yùn)行,可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置,一個(gè)來回提前大概5MM。請(qǐng)問是什么原因引起的啊。請(qǐng)大家?guī)兔獯鹨幌隆Vx謝!