編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用,主要是在原點(diǎn)回歸時(shí)讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上,這樣不會(huì)受原點(diǎn)信號(hào)精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話,0點(diǎn)信號(hào)的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K,精度無從說起
但是1PG的第一個(gè)參數(shù)最大值是32767,即是說32767個(gè)脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制,只要速度足夠低就行了,假如是100000,從計(jì)算來說100000比32767大,即每個(gè)脈沖的行距更小,即精大高