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sunrisk
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樓主  發表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器,如果想在每天第一次工作時找下原點,應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖,應該有點困難,因為Z相脈沖一周才一個,即時我有減速機,但減速比為80,這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖,這樣誤差也比較大啊,應該怎么做呢,各位大俠
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2013-06-27 08:05
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關系呀,

跟減速機有關系的只能是原點接近信號呀!
自動化單機,生產線,項目編程調試!