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shr7233
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 15:37
  現(xiàn)在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規(guī)定需要用西門子的PLC,所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現(xiàn)。
     X, Y, Z三軸的伺服系統(tǒng)。X為平移,Y為上下,Z為旋轉(zhuǎn)。z旋轉(zhuǎn)的時候需要實時改變旋轉(zhuǎn)速度,并且沒轉(zhuǎn)一圈需要輸出完成信號。z旋轉(zhuǎn)一圈,X需要平移一段距離。(也就是X和Z有可能同時動作)X平移幾次后,Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作)。所有的數(shù)據(jù)都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是:SMRAT 能否支持三軸同時動作? 能否支持實時改變速度(Z)。能否采集輸出端輸出的脈沖數(shù),(計算Z旋轉(zhuǎn)了多少圈)。
flyaway
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-28 08:22
首先,s7200smart支持三周同時動作,其次,你要測轉(zhuǎn)了多少圈,Z相是每轉(zhuǎn)一圈輸出1個脈沖,這樣你采集Z相的脈沖數(shù),就可以知道轉(zhuǎn)了多少圈了。第三實時調(diào)速問題,200的控制步進(jìn)的時候可以實時調(diào)速,這個就不知道了,沒試過,你可以參考這個去試驗一下看看。