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zhaibo
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 08:42
     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時(shí)，在感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達(dá)就會(huì)反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)，在剛退出原點(diǎn)的時(shí)候使用m8029來斷開回原點(diǎn)指令。這時(shí)候
原點(diǎn)就是現(xiàn)在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向走，不理解，請(qǐng)
各位大大給小弟上一課，解答這個(gè)問題。
   另外，求各位大大有二次回原點(diǎn)的指令能發(fā)我一份嗎？我想要一個(gè)能夠精確回原點(diǎn)的實(shí)例，最好不是
靠Z相找原點(diǎn)的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-30 13:16
在這問題時(shí)，你可以復(fù)位時(shí)采用一個(gè)SFC的S？當(dāng)反方向走完時(shí)要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復(fù)位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。