引用
引用第2樓一天賊忙于2008-06-02 17:11發(fā)表的 :
回原點的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時間會每次有差別,再加上從回原點的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機械原因,每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機床上比較精準(zhǔn)的方式:電機先以第一段高速去找原點開關(guān),有原點開關(guān)信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到,其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號后,電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。