jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
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看圖 后退 <----------->前進 軌道 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道 C251 100 200 300 400 500 600 1200 機器先跑一趟記錄每個點的位置數(shù)據(jù) 要跑 300的位置 就用 C251 去和100比 看是大于還是小于300 大于就后退 小于就前進 多段速度控制 比如 600的位置要去300 那么在600-400之間就用高數(shù)跑 400-300 用低速跑 C251 的值 = 300時 設(shè)備停下來 給個定位誤差+10 也就是 290 -310 停下來都算對的。 以上看不懂 別搞了 轉(zhuǎn)行吧 |
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