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evanzheng
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樓主  發表于: 2013-09-25 21:00
目前有X,Y兩軸伺服多位置控制， 比如：開機啟動 X軸前進10MM，到達10MM后Y軸快速前進5MM，再慢速前進5MM，然后Y軸后退到原點位置，然后X軸再前進10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種 用丟數據的方法，第2種使用多個定位指令方式。

不知道各位大大還有什么好方法？ 可否使用變址丟數據的方式呢？
xcaq123
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1樓  發表于: 2013-09-26 09:05
圖片：
做這個你可以用絕對位置指令和相對位置指令，如果用西門子S71200 PLC做的話就更方便了，直接用一個TABLE運控指令，
在軟件里面組態好你要的動作下載到CPU就可以了，而且組態的時候當前頁面上還有曲線線顯示，非常直觀
[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新編輯 ]