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wang_jinrong
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-21 20:12
FX2N系列無相對絕對指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問題了,
求教....各位大俠
可以用什么命令來代替相對絕對命令還是怎么弄呀..///????
xcaq123
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-24 16:59
用PLSY 或者PLSR完全可以實(shí)現(xiàn)，就是編程麻煩一些。其實(shí)相對脈沖很簡單，PLSY 或者PLSR這兩條指令就執(zhí)行一次就是相對當(dāng)前位置的位移量，絕對脈沖的話，你可以先給一個(gè)原點(diǎn)位置，然后如果你想要執(zhí)行絕對位置的話，你可以先用你設(shè)定的絕對位置值和當(dāng)前位置比較（相減），然后根據(jù)這個(gè)計(jì)算結(jié)果去執(zhí)行PLSY 或者PLSR，方向的判斷是：如果設(shè)定的絕對位置值和當(dāng)前位置比較（相減），這個(gè)結(jié)果是負(fù)值那就反向，如果是正值那就正轉(zhuǎn)