g073545
佛山工控
級(jí)別: 家園常客
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圖片:
最終程序如上,歡迎指正!探討!X0廢品檢出,X1是Y1氣缸伸到位。以上程序可實(shí)現(xiàn)連續(xù)廢品檢出功能,之前的只能實(shí)現(xiàn)一次檢出! 自己做的一個(gè)實(shí)例!現(xiàn)場(chǎng)Y1處無(wú)法加檢測(cè),改在Y0處檢測(cè)!白色實(shí)心產(chǎn)品為廢品,由Y1氣缸推出排除! [ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新編輯 ] |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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能不能做成功能塊啊,我現(xiàn)在也在做類似的一個(gè)功能塊,可以實(shí)現(xiàn)任意工位的剔廢,可以在線修改工位位置,還可以增加多個(gè)廢品檢測(cè)口. |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我的塊還可以實(shí)現(xiàn)比較高速的,1秒鐘10個(gè)產(chǎn)品,還可以剔廢時(shí)剔掉多少個(gè)產(chǎn)品,以防執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滯后性 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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^_^!!,我看樓上的就做過(guò)類似的程序了,沒(méi)有做過(guò)的不知道里面的控制要點(diǎn) |
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