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zsh340
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 15:22
請(qǐng)問(wèn)各位師付們:
    伺服放大器更換電池時(shí),把絕對(duì)值的電氣原點(diǎn)丟失了,放大器一上電就報(bào)警。請(qǐng)問(wèn)絕對(duì)值的電氣原點(diǎn)歸零應(yīng)該怎么操作啊?具體的操作步驟、、、、、、謝謝大家!
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-26 10:31
引用
引用第3樓zsh340于2012-03-26 09:24發(fā)表的  :

請(qǐng)問(wèn)下這位師付:手動(dòng)機(jī)械到達(dá)實(shí)際原位置后,如果程序中沒(méi)有原點(diǎn)回歸的話,我是否可以加一段原點(diǎn)回歸程序呢?

手動(dòng)原點(diǎn)回歸程序是必須需要的,在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脈沖的當(dāng)前值〈Low word〉】----臺(tái)達(dá)PLC,這就是記錄脈沖的當(dāng)前值。手動(dòng)把機(jī)器移到實(shí)際原點(diǎn)位置,【DMOV K0 D1375】那么這個(gè)位置就是電氣原點(diǎn)
不斷向前