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狗蛋大兵
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樓主  發表于: 2013-11-27 10:08
用FX3UPLC 實現，12個工位依次1到12，有個伺服小車給12個工位送料。當工位無料時候小車自動送料，從編號小到編號大。比如 3,4號無料，先送3號 再送4號。求助簡單算法！！！！！！！十分感謝！！！
wwcwwc
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1樓  發表于: 2013-11-27 11:54
用查表指令和先進先出指令計算那個工位完成了，至于怎么控制就簡單了。