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龍朝暉
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樓主  發表于: 2014-03-06 15:56
請問一下大家，目前我的控制要求是，編碼器使用500脈沖，絲桿轉一圈是12.7MM，我是用編碼器做反饋信號，請問編碼器無法匹配一比一，假如我在觸摸屏上面設置10MM，計數器走到10MM切刀輸出，輥筒編碼器反饋回來數據是393.7，要怎么去計算一比一?
dickson325
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1樓  發表于: 2014-03-06 20:32
計數器走到10MM切刀輸出，輥筒編碼器反饋回來數據是393.7

那應該表示393.7 / 10 =39.37 pulse/mm  ，即每移動1mm會產生39.37個脈衝。

亦即絲桿轉一圈12.7mm = 編碼器送出了12.7 x 39.37 個脈衝，即大約為500個pulse。