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angelagent
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樓主  發表于: 2014-03-20 09:14
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做電控已經10年了,電控的入門門檻確實很低,只要你想學,很快就可以入門。
當真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實現功能和編程,卻忽視了很多基礎的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺得什么信號都往PLC拉就完事,很多都違反了現行的行業標準或者安全標準。
特別是很多公司的設備都進過了CE認證,但實際設備卻完全達不到CE的要求,留下了很多安全隱患和法律上的責任。
由于設計中的失誤造成的重大經濟損失和人生安全事故,嚴重的是可以對法定代表人和直接設計師師判刑的。
如果是通常的設計失誤,造成了甲方經濟損失的(如返工),可根據合同賠償對方的經濟損失。

以我看到某廠壓力機的說明書為例:
1、緊急停止直接進PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動危險運動部位的
5、編碼器采用增量編碼器,只用AB 相,沒Z相檢測,沒外部檢測。當發生角度偏差時無法知曉。
舉不勝舉。 依據一些行業標準,都是有重大的安全隱患。所以我國每年發生的工傷非常多。
如果是CE的話,緊急停止,光幕,啟動,基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ,并形成閉環監控。
而我們國家做的話,至少也要設計雙回路的硬線去保證,而不是圖省事進PLC完事。

作為設計的一員,雖然在我國現在追責到個人設計工程師還沒有立法,但我們有時候要銘記一些社會責任。
也許會由于你的設計,造成生命財產的損失。

大家可以一起討論,分享。給后面的兄弟一些理念,避免走入設計的誤區。
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    1樓  發表于: 2014-03-20 22:54
    國內的沖床(金豐)的接觸過,編碼器是絕對式的接到凸輪控制器上,控制器上可以設定各種輸出,安全上,沒發現過什么問題,程序一千多步。
    國外的接觸過小松的沖床編碼器也是絕對式的接到凸輪控制器再PLC通迅,當然凸輪控制器會有很多輸出可以設定,達到沖床聯運、寸動、自動換模等時的需求,控制上也比較復雜有的用了兩個PLC、有的三個,安全上也沒什么問題。
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    zht19857
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    2樓  發表于: 2014-03-21 20:10
    那個PLC是用來控制沖床內部送料的,因為沖床一般有5個沖程(工序),那個PLC的作用是把工件從一工序放到二,二到三、、、等等,那個PLC系統是運動CPU用來控制6個伺服電機,控制前后、夾緊、上下動作(兩個軸一組),以達到將產品從一工序到二工序。伺服電機的動作是跟沖床同步,沖床控制靠凸輪控制器控制信號源來自于連接滑塊的同步編碼器,而伺服電機的動作也是來于同步編碼器,達到了同步的作用,不過這種沖床的速度不高,看到最高也就只有30/每分鐘,遠遠沒有上七、八十,高速沖床我是沒有看到過,有機會到是想見識一下。
    引用
    引用第25樓zlc1210903于2014-03-21 10:44發表的  :

    以前的鋼架沖床和現在的高速沖床都用到了凸輪控制器,鋼架沖床用的還沒有那么高級,叫角度顯示器,沒有上死點停止功能,沒有凸輪角度輸出功能。現在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了,大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計數計算出沖床的角度。這樣有好處,可以無限制的增加電子凸輪,可以增加模具裁剪功能。你說的程序1000多部是以前的沖床,不帶凸輪輸出和裁剪功能。現在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
    高速沖床還會用到凸輪控制器,因為高速沖床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點。沖床聯運、寸動等模式是靠凸輪控制器來控制的。
    所以高速沖床PLC設計的程序本身沒有帶裁剪功能。你說的有的用了2個PIC或者3個PLC,其中一個是控制沖床的運行的,另外一個應該是用來控制裁剪的。
    我也設計過一個系統就是高速沖床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。
    zht19857
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    3樓  發表于: 2014-03-21 20:13
    那一種控制器的呢?
    引用
    引用第30樓zlc1210903于2014-03-21 11:18發表的  :

    圓弧插補呀,我們用的是M1的模塊,只有一個軸沒法插補呀。不過臺達的EH3有圓弧插補的。